A正确，特定的成熟细胞，如神经细胞、精子等没有细胞周期，因为他们分化成熟，不会再分裂

B正确，从一次细胞分裂完成时开始到下一次细胞分裂完成时为止所需时间等于细胞周期大小

C错误，观察细胞染色体形态和数目时选择分裂中期的细胞即可，不用选择中期的长短，因为观察有丝分裂的细胞已经是死细胞

D正确，动植物细胞有丝分裂有明显区别的细胞分裂时期是间期、前期和末期