根据材料“启蒙思想，要求我们摈弃上帝启示和传统教条，强调理性和自然规律，并且相信人类有无限发展的可能”可以看出启蒙思想推动了人们思想观念的解放，故A项正确；材料无法看出科学革命，故B项错误；摈弃了天主教的教义片面，对材料的概括不全面，故C项错误；开启了理性主义之旅片面，不是对材料的全面概括，故D项错误。