A.粒子从O运动到x1的过程中，电势升高，场强方向沿x轴负方向，粒子所受的电场力方向也沿x轴负方向，电场力做负功，粒子做减速运动，故A错误；

B.粒子从x1运动到x3的过程中，电势不断降低，根据正电荷在电势高处电势越大，可知，粒子的电势能不断减小，故B错误；

C.根据电场力和运动的对称性可知：粒子如能运动到x1处，就能到达x4处，当粒子恰好运动到x1处时，由动能定理得

，要使粒子能运动到x4处，粒子的初速度v0至少为,所以C错误；

D.若，粒子运动到x3处电势能最小，动能最大，由动能定理得

解得最大速度为，故D正确。