A、因为A、B两物体的角速度大小相等，根据，因为两物块的角速度大小相等，转动半径相等，质量相等，则向心力相等，故A错误；

B、对AB整体分析，，对A分析，有：，可知盘对B的摩擦力是B对A的摩擦力的2倍，故B正确；

C、A所受的静摩擦力方向指向圆心，可知A有沿半径向外滑动的趋势，B受到盘的静摩擦力方向指向圆心，有沿半径向外滑动的趋势，故C正确；

D、对AB整体分析，，解得，对A分析，，解得，因为B先滑动，可知B先达到临界角速度，可知B的临界角速度较小，即μB＜μA，故D错误.

故本题选：BC.