材料中未涉及联合国安理会常任理事国的职责，故排除①。维护世界和平、促进共同发展是我国外交政策的宗旨，故③错误。在中国的倡议和推动下，G20杭州峰会不仅首次将发展问题摆到了全球宏观政策框架的突出位置，还进一步邀请多个发展中国家参与讨论，共同为联合国2030年可持续发展议程制定了具体的行动计划。中国的积极做法展示了发展中大国的责任与担当、以合作共享的理念引导全球经济治理，故选D。