根据所学知识可知，中央提出“双百”方针是在1956年，A项表述不符合题意，排除；制定新宪法是在1954年9月的一届人大上，B项表述不符合题意，排除；根据材料文字“应加紧在中科院设立法学研究机构，建议由中国政治法律学会担负具体筹备责任”可知，社会主义建设急需法律保障符合题意，C项表述符合题意；社会主义制度已基本建立是在1956年，D项表述不符合题意，排除。故选C。