20世纪初，资产阶革命派已开始宣传资产阶级革命思想，学习美法的民主共和政体，故A项错误；美国以庚子赔款资助清政府派遣赴美留学生，故B项正确；题干涉及的只是中美两国，没有涉及美国和其他列强的关系，故C项错误；中国人赴美留学早在19世纪60、70年代的洋务运动时期已经开始，故D项错误。