20.根据《宪法》、《民族区域自治法》和《立法法》赋予的立法自治权，新疆维吾尔自治区人大及其常委会现已制定出台了地方性法规151件，现行有效的法规性决议、决定41件，以“科学立法”引领“人人守法”。由此可以看出（ ）
①立法自治是民族区域自治制度的核心
②我国人民代表大会制度坚持民主集中制
③民族自治地方的自治权由当地人大统一行使
④国家统一领导与民族区域自治是有机统一的
民族区域自治制度的核心是自治权，行使民族自治地方的自治权包括人大和政府，根据《宪法》等赋予新疆维吾尔自治区有立法自治权，体现了我国人民代表大会制度坚持民主集中制和国家统一领导与民族区域自治是有机统一的，因此选C。
新疆维吾尔自治区人大及其常委根据宪法等法律赋予的立法自治权是解答该题的关键点。
民族区域自治的机构是谁，是较易出错的地方。