坚持人类社会的物质性，是在历史观上坚持唯物主义的重要体现，故①正确；坚持唯物辩证的自然观，并不意味着在历史观上坚持唯物主义，所以②错误；坚持社会生活本质上是实践的，意味着坚持社会存在决定社会意识，说明在历史观上坚持唯物主义，故③正确；社会发展总趋势是上升的，是历史观上的辩证法思想，没有体现出在历史观上坚持唯物主义，因此④错误。所以本题的正确答案是C。