我国宪法规定全国人民代表大会是最高国家权力机关。中国共产党不能直接发表十三五规划，必须依法执政，支持全国人民代表大会依法履行职能，使党的主张通过法定程序上升为国家意志（④）；在中国共产党的领导下，政府，即国务院编制十三五规划纲要草案，反映党的意志，用于在全国人大上审议（②）；在全国人大审议并表决通过十三五规划前，人大代表必须与人民群众保持密切联系，听取和反映人民群众的意见和要求。公民也可通过社情民意反映制度、专家咨询制度等方式积极参与决策，增强决策科学性和民主性（①）；“十三五”规划必须经由最高权力机关，即全国人大通过后才能正式发布全国人大审议并通过是发布前的最后一步（③）。故正确的顺序为：④→②→①→③

综上所述，本题正确答案为D。