①错误，国际关系的基本形式应是：竞争、冲突和合作，故排除；②说法不全面，和平与发展的主要障碍是霸权主义和强权政治，故排除；由“我们也不会接受在自家院里施工的时候被人指手划脚。只要是合法、合理的事情，我们就有权利做”，说明我们有权利决定在自己的国家里实施的措施，要坚定的维护自己的国家利益，故③正确；由材料可知，我国不去干涉别国的内政，同时也不允许别国干涉我国的内政，体现了我国独立自主的和平外交政策，故④正确。①②错误，故选D。