人大代表作为人民选举出来参与国家政治生活的代表，这是人民对人大代表的信任，是一种荣誉，同时人大代表也肩负着为民请命的使命，更是一种责任。这体现了人大代表与人民之间的关系，故①正确；②选项体现的是人大代表要脚踏实地，不能拿空话套话来蒙混过关。没有正确体现人大代表与人民的关系，故②错误；③选项强调人大代表要积极行使自己的权力，用好自己的权力，不能消极和不作为，没有直接体现人大代表与人民的关系，故③错误；人大代表无论是“赞成”还是“反对”，他的权力都是由人民赋予的，这体现了人大代表的权力来源于人民的关系，故④正确。本题的正确答案为B。