全国人大常委会办公厅在全国人大网站公布了《国家勋章和国家荣誉称号法（草案）》，向社会广泛征求意见体现了全国人大常委会坚持科学立法、民主立法，也体现了我国人民代表大会制度的组织和活动原则是民主集中制，②③ 正确且符合题意；①与题意无关，材料未体现人大代表的职责；④说法错误，不能鼓励公民参与制定法律，法律只有人民才能参与制定。所以正确答案为 C.②③。