考查阅读材料获取信息能力。两汉时期，年幼的皇帝大多是在外戚的帮助下继位的，母族亲属关系自然受到重视，形成外戚专权局面。材料正是有关这一现象信息。皇帝的舅舅、外祖父等权力较大，这说明皇帝的母系亲属地位较高，故C项正确；A项“皇帝依靠外戚抑制相权”不符合材料“执政大臣也主要从他们之中选择”的信息，故A项错误；“家天下”多属父系范畴，而外戚是“外人”，材料中没有体现出“家天下”之意，故B项“家天下”观念根深蒂固”错误；西汉前期“刘氏同姓诸侯王势力强大”，自从西汉武帝采纳主父偃的建议实施推恩令后诸侯王势力大为弱化，故D项错误，而外戚干政在两汉后期。