A错误，纤维素是多糖，含C、H、O三种元素，固醇是脂质，仅含C、H、O三种元素，都不含N；

B错误，脂肪由C、H、O三种元素构成，蔗糖是二糖，含C、H、O三种元素同，都不含N；

C错误，甘油是脂肪分解后的一种产物，只有C、H、O三种元素，不含N；

D正确，磷脂属脂质，由C、H、O、N、P构成，RNA是核酸，由C、H、O、N、P构成，都含N

所以选D