15.请从（1）（2）两小题中任选一题作答

（1）（坐标系与参数方程选做题）

已知曲线C的极坐标方程是，以极点为平面直角坐标系的原点，极轴为x的正半轴，建立平面直角坐标系。则曲线C的普通方程为__________。

（2）（不等式选做题）

设函数，当时，求不等式的解集为__________。

21.本题设有（1）、（2）、（3）三个选考题，每题7分，请考生任选2题作答，满分14分。如果多做，则按所做的前两题计分。

（1）（本小题满分7分）选修4-2：矩阵与变换

设矩阵 （其中，）。

①若，，求矩阵的逆矩阵；

②若曲线在矩阵所对应的线性变换作用下得到曲线：，求的值。

（2）(本小题满分7分)选修4—4：坐标系与参数方程

在平面直角坐标系中，以坐标原点为极点，x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系，已知点A的极坐标为，直线l的极坐标方程为ρ＝a，且点A在直线l上。

①求a的值及直线l的直角坐标方程；

②圆C的参数方程为(α为参数)，试判断直线l与圆C的位置关系。

（3）（本小题满分7分）选修4-5：不等式选讲：解不等式∣2x-1∣<∣x∣+1