A、同步卫星的周期必须与地球自转周期相同，角速度相同，则知a与c的角速度相同，根据知，c的向心加速度大.由牛顿第二定律得：，解得：，卫星的轨道半径越大，向心加速度越小，则同步卫星的向心加速度小于b的向心加速度，而b的向心加速度约为g，故知a的向心加速度小于重力加速度g，故A错误；

B、万有引力提供向心力，由牛顿第二定律得：，解得：，由于rb＜rc＜rd，则ωb＞ωc＞ωd，a与c的角速度相等，则b的角速度最大，故B正确；

C、c是同步卫星，同步卫星相对地面静止，c的轨道半径是一定的，c距离地面的是一确定值，故C错误；

D、卫星做圆周运动万有引力提供向心力，由牛顿第二定律得：，卫星的动能：，三颗卫星中d的轨道半径最大，则d的动能最小，机械能：，d的轨道半径最大，d的机械能最大，故D正确；

故选：BD.