向心加速度的矢量，图中d点的加速度方向向下，c点的加速度方向向上，所以加速度不同，A选项错；线速度是矢量，a点的线速度方向向右，b点的线速度方向向左，所以它们线速度不同，B选项错；泥巴在a点和b点时都有轮子转动产生的离心作用，但在b点时泥巴的重力使泥巴更易脱离轮子，而在a点时泥巴的重力使阻碍泥巴脱离轮子，所以泥巴在b点时更易甩开，C选项对。飞轮转一圈，后轮也是转一圈，所以四个点的角速度是相同的，D选项错。综上本题选C。