依据材料中“及至居夷处困，动心忍性，因念圣人处此，更有何道？忽悟‘格物致知’之旨，圣人之道，吾性自足，不假外求。”，从中可以得出该先贤主张吾性自足，不假外求；结合所学知识，程朱理学主张格物致知，通过不断的学习、实践探究天理，故排除A、B选项；陆王心学主张理就在自己的心中，只要加强自己的内心修养就可体验天理的存在，不必外寻，故选C选项。