根据所学，①紧接隋朝之后，指的是唐朝时期，A正确。②与辽、金、夏并立，指的是北宋，有四大发明，科技发达，故B错误。同理③指的是南宋时期，科技发达、理学兴起，故C错误。而④在最后，前期高昂，后来突然中断，指的是清朝，此时工商业发达，资本主义萌芽经济缓慢发展，D错误。故本题选A。