20世纪的苏联在制度上的变革主要是两次，即十月革命和苏联解体，A项错误。决定科研方向的不是经济模式，而是国家经济政策，D项错误。材料不能说明科技交流不受冷战影响，而依据所学知识，科技交流受冷战影响巨大，C错误。从题干中苏联科技人员的发明未能及时大量运用于本国经济发展，而是被别国买去，表明当时条件下，计划经济对科技转化为生产力的阻碍作用，B项表述正确，符合题目要求。故选B项。