15．如图竖直放置的光滑1/4圆形轨道PQ，右侧连接一足够长的粗糙平面QB，左侧连接一光滑水平长轨道AP。一条不可伸长的柔软细绳，通过定滑轮将质量M的小球和质量m的滑块连接起来，初始位置M在圆形轨道最低点P，m到Q的距离S=1．2m。已知：M＝4kg，m=2kg，R=1m，m和QB平面间的动摩擦因数为=/2。M和m均可看作质点，不计滑轮大小（g取10m/s2）。

（1）现对m施加一水平向右的拉力F，将M缓慢拉至Q点，求拉力F所做的功W；

（2）在此位置撤掉拉力F，当M由静止开始从Q点滑至轨道最低点P时，求m的速度v；

（3）通过计算判定：最终m是否和滑轮相撞。