6. 关于摩擦力，下列说法正确的是（ ）
滑动摩擦力一定是阻碍物体间的相对运动，故一定与相对运动的方向相反，选项A正确；运动的物体如果相对于和它相对静止的物体有相对运动的趋势，则可以受到静摩擦力，选项B错误；恒力做功的表达式W=FScosα，滑动摩擦力的方向与物体相对运动方向相反，但与运动方向可以相同，也可以相反，还可以与运动方向垂直，故可能做负功，也可能做正功，也可以不做功，选项C错误；恒力做功的表达式W=FScosα，静摩擦力的方向与运动方向可以相同，也可以相反，还可以与运动方向垂直，故可能做负功，也可能做正功，也可以不做功，选项D错误，综上本题选：A。
滑动摩擦力总是阻碍物体之间的相对运动，故其运动方向与相对运动方向相反．但与运动方向可能相同、相反或相互垂直，故摩擦力可以做正功、负功或不做功；运动的物体同样可以受到静摩擦力，而静止的物体也可以受滑动摩擦力．
本题关键要分清相对运动方向与运动方向的关系，前者是相对与与物体接触的另一个物体，而后者是相对与参考系；同时要明确恒力做功的求法。