A项，明末清初黄宗羲的思想产生背景是当时资本主义萌芽出现和商品经济的发展，不是自然经济发展的产物，故A项错误。B项韩非子的思想是法家思想的代表，不是儒家，故B项错误。C项，明中后期，随着资本主义萌芽出现，黄宗羲等思想家开始反对封建经济下的封建专制制度，而不是推动封建制度的发展，故C项错误。D项，四者都有利于提高执政者的执政水平。韩非子的“集权”加强了君主权力，有利于秦始皇统治，董仲舒提出的“天人感应”在一定程度上防止君权滥用，宋明理学有利于统治者心性修养，黄宗羲的思想有利于减轻君主专制带来的弊端。因此D项正确。