AC两项表述的事件与影响因果关系颠倒，排除。B项和平共处五项原则的作用是标志新中国外交政策的成熟，“求同存异”方针的提出消除万隆会议与会国的矛盾和分歧，不对应。上海合作组织的成立是中国积极发展与周边国家的睦邻友好关系、建设和平的周边环境的具体表现，有利于维护地区军事安全与促进经济合作。故选D。