：材料“泉陵侯国属零陵郡管辖”、“改泉陵国为泉陵县”，与A项矛盾，故A项错误；汉武帝颁布“推恩令”，王国越分越小，中央集权得到加强，材料表明封国已不是严重威胁，故B项错误；“汉武帝元朔五年，封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯””泉陵侯国属零陵郡管辖”，结合所学可知是推恩令，故C项正确；推恩令加强了中央集权，是解决中央集权与地方分权之间的矛盾，而非加强了皇权，故D项错误。所以答案选C。