根据分析可知：You have to know后面是一个宾语从句。宾语从句的连接词有连接代词和连接副词，连接代词有：who、whom、whose、which、that，在句子中担任主语、宾语、定语或者表语，连接副词有：when,where,why,how，在句子中担任状语成分。

【解析思路】you're going if you are to plan the best way of getting there.是一个完整的句子，所以所以应该用连接副词来引导从句。句意：如果你已经计划好去那里的最佳方案，你必须知道你将要去哪里。故选C。