(1)设两条异面直线a，b的方向向量为a，b，其夹角为θ，则cos φ＝|cos θ|＝ (其中φ为异面直线a，b所成的角)．(2)设直线l的方向向量为e，平面α的法向量为n，直线l与平面α所成的角为φ，两向量e与n的夹角为θ，则有sin φ＝|cos θ|＝ .(3) n1，n2分别是二面角α l β的两个半平面α，β的法向量，则二面角的大小θ＝〈n1，n2〉(或π－〈