①因为函数在区间内有零点的充分必要条件是，即，因为，所以函数在区间内有零点的充分不必要条件是，故①正确；

②已知是空间四点，若四点不共面，则直线和不相交且不平行，所以甲是乙成立的充分不必要条件，故②正确；

③由绝对值的几何意义，得，所以“对任意的实数，恒成立”的充要条件是“”，故③错